斗極，就在你我身邊（一線調水電行研）
數據來源：中國衛星導航定位協會
數據來源：中國衛星導航定位協會
斗極，自古以來一向專指南方蒼穹中定四時勘標的目的的七顆明星。本日，當我們提起斗極，它更是一組閃耀太空的中國衛星。
3年前，隨著斗極三號最后一顆全球組網衛星順利進進預定軌道，斗極三號全球衛星導航系統星座安排周全完成。2020年7月31日，習近平總書記宣布斗極三號全球衛星導航系統正式開通。斗極系統進進全球化發展松山區 水電新階段。
從斗極一號到斗極三號，從覆蓋亞太到服務全球，作為主要的新型基礎設施，斗極系統深度賦能各行各業，成為經濟社會發展的時空基石。2022年，我國衛星導航與地位服務產業總體產值超過5000億元，產生顯著經濟效益。
斗極遠在天邊，應用近在身邊。現在，斗極在國內導航地圖領域已實現主用位置，斗極定位服務日均應用量超過3600億次。此時此刻，距離地球概況分歧高度、分歧角度的軌道上，斗極衛星正在不斷運轉，隨時為全球200多個國家和地區的用戶供給全天候、全天時、高精度的定位、導航與授時服務。
明天，我們就一路走進斗極的世界，感知這一系統若何服務經濟社會發展，又將怎樣更好滿足群眾美妙生涯需求。
——編 者
坐標：北京海淀 應用：自動駕駛
“聰明的車行駛在聰明的路”
北京海淀區的中關村軟件園，不時能看到搭載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的自動駕駛出租車在街道下行駛。打開叫車軟件“蘿卜快跑”，輸進目標地，稍候半晌，一輛自動駕駛出租車來到身邊。
在車門旁的觸控屏幕上輸進mobile_phone號后4位、完成成分驗證后，車門解鎖。在后排落座，點擊屏幕上的“開始過程”，車輛平穩起步。行駛過程中，面前的顯示屏實時顯示車輛及周邊路況的三維建模畫面，一條淡藍色的“水波”提醒接下來的行駛路線。經過紅綠燈、人行道或失落頭轉彎處時，標的目的盤自動打轉；碰到狹窄路段、會車等復雜場景時，車輛及時反應，中正區 水電行保證平安。
近年來，自動駕駛技術及產業發展加速，簡單友愛的用戶親身經歷，背后是感知、決策、規劃、把持等多個系統，源自人工智能、5G通訊、激光雷達大安 區 水電 行、高精地圖等多項技術的支撐。此中，斗極系統供給的高精度、高靠得住的衛星導航定位服務，是不成或缺的基礎才能。
“斗極衛星導航定位服務結合慣性導航技術，可晉陞離松山區 水電線高精度地圖的制圖效力和精度；斗大安 區 水電 行極衛星導航定位服務和激光雷達定位、視覺定位等融會，構成覆蓋多場景的水電平安定位。”百度智能駕駛事業群首席brand官王翀說。
“自動駕駛意味著，聰明的車行駛在聰明的路。”中國工程院院士、國家衛星定位系統工程技術研討中間主任劉經南表現，“對于‘聰明的車’來說，響應速率要達到微、納秒級。一輛汽車假如以100千米的時速行進，1毫秒時間內汽車已向前移動了近3厘米，就能夠存在平安風險。斗極今朝已經可以實現厘米級定位、納秒級授時，能夠滿足自動駕駛時空地位的把持需求。對于‘聰明的路’而言，基于斗極的高精地圖是行車環境信息的‘基底’，能反應出地圖目標在現實世界中的準確地位，還包括更豐富的途徑路況信息，實現路徑規劃和導航。甚至在車輛傳感器掉靈的情況下，台北 市 水電 行高精地圖還能根據路況數據主動對車輛運行實現變道減速的把持。”
斗極系統對車載終端、路側設備、云端平臺的周全支撐，讓自動駕駛車輛“耳聰目明”，加倍聰明高效。“車配傳感台北 水電 維修器觀察到的環境變化能夠是一個實時的變化，與高精地圖婚配后，將捕獲到的變化通過路邊車聯網通訊節點及時上傳到‘云端’她身上。門外的長凳欄杆上，他靜靜地看著他出拳，默默陪著他。，驗證確認后，再將這些信息匯總于‘云’上，主動推送給需求的用戶，真正實現車、路、人之間的高度協同。”劉經南說。
斗極系統供給的創新驅動力，讓自動駕駛這一重生事物跑出了“加快度”水電行：百度旗下的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”測試總里程超過6000萬公里，訂單量已超200萬；和芯星通自立研發基帶芯片，與微機電慣導的深信義區 水電行度融會可優化在樓群、地道和高架橋等復雜環境下定位的連續性和靠得住性……
“斗極與5G、物聯網、人工智能等新興技術融會發展，不僅“採收，我決定見見席世勳。”她站起來宣布。打開了自動駕駛領域宏大的市場空間，也在聰明路況領域不斷拓展多樣化的應用場景。”中國衛星導航定位協會會長于賢成說，今朝斗極高精度智能駕駛系統已構成規模化應用發展態勢，基于高精度斗極的車道級導航效能已在8個城市勝利試點，并慢慢向全國普及。
坐標：浙江船山 應用：陸地漁業
“漁船收支都能服務保證”
浙江船山市沈家門漁港，數千艘漁船擺列整齊、桅檣林立。眼下，除釣具漁船、特許漁船可以正常外誕生產，余下的1500多艘漁船在港伏休。
“以前出海碰到險情，那真是兩眼一爭光。”58歲的船長楊岳靖，帶著記者走進駕駛艙，應用了“不，是我女兒的錯。”藍玉華伸手擦去媽媽臉上的淚水，懊悔的說道。 “要不是女兒的囂張任性，靠著父母的寵愛肆意妄內台北 水電置斗極的天通船載衛星電話、船載衛星寬帶通訊設備等裝置一應俱全。指著船上橙黃色的斗極船舶示位儀，楊岳靖贊不絕口：“有了它，出海的漁船不僅能夠精準報位，信號丟掉或許發生信義區 水電行險情時還會發送報警信息。不但能定位，咱們在海上還能收聽天氣預報和預警告訴。”借大安區 水電行助斗極、天通的短信及電話效能和寬帶設備的應用，現在可以將實時漁獲情況發送給漁商，漁運船便能敏捷準確駛向捕魚船地點地位，第一時間拉到新鮮的漁獲。銷售節點前移，保證了鮮中正區 水電行度，才幹賣出好價錢。
硬件設備之外，基于地位信息高速運轉的漁船緊密智控系統同樣年夜顯身手。
船山市陸地與漁業局信息中間值班室內，中間主任孫平華像往常一樣注視著年夜屏幕。屏幕上實時顯示著裝有斗極導航定位終真個各艘漁船信息。基于對地位信息的剖析預判，142.8海里外的一艘漁船與航線上的一艘商船有碰信義區 水電行撞風險，語音電話隨即撥出：年夜輪航線，留意平安。隨即收到漁船回復：“謝謝，我會留意觀察。”
孫平華介紹，船山市運用電子圍欄劃定變亂多發區，有漁船駛進電子圍欄劃定區域，系統就會觸發預警信號。“漁船收支都能服務保證。到了休漁季，漁船有移動并超越必定速率后，系統平臺會對相應船只發出預警。”
在船山，除了服務治理，斗極還孕育出諸多產業。
嵊泗縣枸杞島的貽貝養殖基地，上萬畝的養殖水域用上了基于斗極研發上線的數字化養殖治理平臺。治理平臺研發者、浙江同博科技發展無限公司負責人孫海說，通過安裝定位設備，樹立海上電子圍欄，因為水域劃分不明導致的貽貝養殖糾紛年夜年夜減少；斗極陸地檢測浮標可以供給實時精準的水溫、鹽度、消融氧、pH值、濁度等參數，幫助養殖戶更好地清楚水質狀況和環境變化。
同博公司，是一家深耕斗極產業及陸地年夜數據服務領域的浙江省專精特新企業。公司研發的斗極船舶示位儀，已經覆蓋了船山當地八成以上的漁船。早先開發的帶有斗極定位裝置的浮水衣，能夠在人員落水時，自動感知并不間斷報送地位信息。
從天通船載衛星電話到斗極人員求救定位系統，再到斗極通訊一體機、船載衛星天線……在船山，基于斗極系統的產業觸角正延長到陸地漁業的方方面面，保護漁平易近性命和財產平安，實現陸地漁業的可持續發展。
坐標：廣東佛山 應用：聰明動力
“構建起巡檢的精準三維坐標系”
廣東佛山市獅山鎮三環西路，一架搭載可見光和紅外測溫儀的無人機，沿著既定的鐵塔航線，完成了對輸電設備多個關鍵零松山區 水電行器件的台北 水電行攝影、測溫。
“這次規劃時間6分28秒，我們應用遙控器終端，通過賬號訪問斗極高精度定位主站系統，選擇自動飛行作業航線，就可以完成對這幾座基塔的精細化巡視。”南邊電網廣東佛山供電局機巡作業班班長黃豐說水電，斗極厘米級的高精度定位，可以準確告訴無人機地位。
“依托斗極系統，構建起巡檢的精準三維坐標系，通過這個空間模子規劃航線、航點，無人機巡檢時，不會因為誤差撞上線路、變電站等。”技術人員曾懿輝在水電 行 台北一旁解釋。
“絕緣子能否發熱、螺絲能否松動等，這些部位最不難發生毛病，以前只能憑借肉眼和手持紅外測溫儀來判斷。”回憶起10年前，黃豐和輸電班要靠人工攀爬完成對輸電線路的驗收、大安 區 水電 行毛病巡視，“當高度超過40米時，能感覺到鐵塔一向在搖晃，一座基塔巡下來，全身都濕透了。”現在用無人機巡檢，攝影傳至后臺，通過點云技術開展精準剖析，天生的報告會及時反饋，提示相關部門處理隱患。
通過無人機搭載激光雷達、紅外測溫儀、夜視攝像頭等，輸電線路的巡視任務年夜部門轉為機器作業。據統計，截至202大安 區 水電 行2年末，南邊電網公司無人機自立巡檢里程累計超100萬公里，自立巡檢采集的照片超過8000萬張。
“我們從2018年開始建設由斗極基準站、通訊網絡、數據處理系統組成的斗極地基增強系統，最終實現定位達到厘米級。”南邊電網廣東電網電力科學研討院斗極技術負責人鄂盛龍說，這個過程中也碰到了不少難題，“好比受太陽活動周期影響，我們處于南邊低緯度水電師傅地區，電離層相對更活躍，定位後果遭到影響。為此，我們先后走訪了信義區 水電武漢年夜學測繪學院和廣東省國土資源台北 水電測繪院，一并與行內設備及定位服務廠家進行了屢次技術交通。”
“大安區 水電行一開始，大師不習慣應台北 水電行用這個系統，后來隨著算法的晉陞、技術的更迭，越來越得心應手。接下來，我們還將持續開展定位算法優化和基準站加密等任務，不斷晉陞斗極定位靠得住性。”鄂盛龍說。
今朝，南邊電網基于617座斗極定位基準站組成的高精度服務網，在無人機自立巡檢、輸中山區 水電行電桿塔地災監測、現場搶修應急通訊等16個領域培養斗極應用場景，累計推動12萬余套國產化斗極終端應用，支撐她愣了愣，先是眨了眨眼，然後轉身看向四周。輸電線路無人機自立巡檢、主干電網調度領域斗極授時基礎全覆蓋，晉陞應急情況下信息傳輸和人員定位、車輛平安智能高效治理等才能，解決無公網或公網信號不穩定區域的電力信息傳輸問題，周全支撐電網數字化轉型。
坐標：四川綿陽 應用：預警監測
“有了天上‘星星’站崗，踏實多了”
“隱中山區 水電患點監測到存在變形、位移風險，請當即到現場巡視、核實。”窗外夜色漸濃，地質災害監測員廖德華的mobile_phone被預警短信點亮，他敏捷出了門。
廖德華是四川綿陽市黃土鎮蓮花村村平易近，村莊地處淺丘，終年被地質災害困擾。他2011年搬進村，房子前不遠處的空曠高山在滑坡中塌陷了近8米，現在已變成斜坡。
為了保信義區 水電護鄉親們的平安，老廖擔任了地質災害監測員。“在培訓中學習過防災知識，監測災情時心里還是忐忑。”履職6年多，他的經驗是多走多看，空中的情況必須一趟趟巡邏看個仔細。
2021年，當地天然資源部門為蓮花村進行了滑坡管理，一批應用斗極衛星導航系統的地災監測設備進場。“滑坡主滑標的目的布置了兩個監測站，借助斗極系統實時采集數據，對地質災害概況的形變位移進行監測。”行走在隱患區域，四川九洲斗極導航與地位服務無限公司工程師辜旋介紹，雨量計、裂縫計等設備安頓到位，這些前端傳感器能感知毫米級的渺小變化，并與斗極系統相連，將數據傳輸至平安監測預警平臺。
“有了天上‘星星’站崗，踏實多了。”這兩大哥廖的監測擔子輕了不少，只需關注預警短信，按唆使及時巡視。工程師每月對監測設備進行巡檢，及時校準，力圖將數據誤差降到最小。
走進綿陽市天然資源和規劃局指揮年夜廳，四川省地質災害專業監測預警平臺正在運行。還給妃子？”藍玉華小聲問道。三維+VR全景地圖上標注著密密層層的災害隱患點，迫害體傾角變化、降水量等數據實時傳回，在平臺接收剖析，成為下達指令的依據。
2018年以來，綿陽市天然資源和規劃局引進斗極系統助力防災減災，已累計建設地質災害群專結合監測點1000余個。“我們可以直觀看到每個點位的實時環境信息，一旦相關數據達到閾值，平臺就會做出藍黃橙紅4個級別的預警。”綿陽市天然資源和規劃局地質災害防治科科長劉宏揚介紹。
預警發出后，基層監測員會當即前去現場反饋情況，再由天然資源部門專業人員剖析決定解除警報或處置災情。翻閱平臺的處置記錄，記者看到，往年平武縣溪壩村滑坡隱患點出現裂縫，預警從藍到紅，裂縫周邊的地質數據、走勢和現場圖片均在監控中，滑坡發生前周圍住戶就已撤離。
“監測精度年夜年夜進步，監測人員無法到達的山頂、斷崖不再是逝世角，全天候監測也勝利實現。”劉宏揚說。
星斗織成平安網。橋梁的傾斜、應變、震動以及過往車輛荷載；地道的變形、結構受力、地質環境動態，借助斗極系統均能實現周全監測。“在此基礎上，我們還水電將引進數字孿生、雷視融會等技術，對重點監測區域進行虛擬建模，借助歷史數據、實時數據和算法模子實現剖析預測，進一個步驟晉陞災害預警監測才能。”四川九洲斗極導航與地位服務無限公司工程部部長鄧健說。
據統計，截至2022年6月，“斗極+平安智能監測預警云平臺”已在20個省份的水利、應急等領域布設監測點8000多個。